GNSS Logger L76 (Quectel) (GPS / GLONASS)
GNSS (GPS + GLONASS) |
Sistema
global de navegación por satélite (GNSS) Son sistemas
compuestos por satélites que transmiten señales utilizadas para el
posicionamiento y localización en cualquier parte del globo
terrestre. Estos permiten determinar las coordenadas geográficas,
altitu,+d y otros datos de un punto dado como resultado de la recepción
de señales provenientes de constelaciones de satélites artificiales
de la Tierra para fines de navegación, transporte, geodésicos,
militar, etc. Los más importantes son: GPS (EEUU), GLONASS (RUSIA),
GALILEO (EU), BeiDou (CHINA).
GNSS ( GPS / GLONASS ) |
En comparación con
usar únicamente GPS, activar múltiples sistemas GNSS generalmente
incrementa el número de satélites visibles, disminuye la dilución de precisión, reduce el tiempo de la
primera posición válida e incrementa la confiabilidad de los datos;
lo que también se traduce en precisión especialmente cuando se mueve
sobre ambientes urbanos o de densa Vegetación.
Satélites en Vista |
El L76 (Quectel) es
un módulo GNSS ( GLONASS /GPS )
Este IC está
disponible en varias versiones para soportar GPS, GLONASS, BEIDOU y
GALILEO (Cuando esté disponible).
GPS (CDMA) / GLONASS (FDMA)
GPS L1 1575.42 MHz
C/A Code
GLONASS L1
1598.0625~1605.375 C/A Code
NMEA Input/output,
ASCII, 0183, 3.01
PMTK Input, MTK
proprietary protocol
El protocolo NMEA tiene la forma:
$
| Talker
ID
| MSG
ID
|
DATA
| *
|
CHECKSUM
| <CR><LF>
'$' Carácter de inicio. Toda trama inicia con el carácter '$'
Talker ID identifica el origen de la trama:
<GP> para el receptor GPS.
<GN> para el receptor GPS + GLONASS , GPS + GALILEO.
<BD> para el receptor GPS + BeiDou.
<P> mensaje propietario.
MSG ID identifica el tipo de trama. (RMC, GGA, GLL, etc.)
DATA información entregada por la respectiva trama.
'*' Carácter final campo de datos.
CHECKSUM XOR de todos los caracteres de la trama entre <$><*>
<CR><LF> todas las tramas finalizan con CR (0x0D), LF (0x0A).
Ejemplo de tramas NMEA:
$GPRMC,041139.000,A,3110.2908,N,12123.2348,E,0.44,128.49,300709,,,A*65
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$GPGGA,041140.000,3110.2907,N,12123.2353,E,1,5,1.42,58.7,M,8.0,M,,*57
Más información sobre el protocolo NMEA 0183
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GNSS logger con L76 (Quectel) |
Código Fuente
Disculpen si no respondí antes, password: "sydbernard", "sydbernard1", "maniacmansion" ,"maniacmanison1". Alguno ha de servir.
Otras Pruebas realizadas usando módulos GPS PMB-688 y L10 (Quectel)
Módulo GPS PMB-688 |
Antena GPS |
Módulo GPS L10 (Quectel) |