viernes, 25 de noviembre de 2016

GNSS (GPS / GLONASS) Logger L76 (Quectel)

GNSS Logger L76 (Quectel) (GPS / GLONASS)



GNSS (GPS + GLONASS)

Sistema global de navegación por satélite (GNSS) Son sistemas compuestos por satélites que transmiten señales utilizadas para el posicionamiento y localización en cualquier parte del globo terrestre. Estos permiten determinar las coordenadas geográficas, altitu,+d y otros datos de un punto dado como resultado de la recepción de señales provenientes de constelaciones de satélites artificiales de la Tierra para fines de navegación, transporte, geodésicos, militar, etc. Los más importantes son: GPS (EEUU), GLONASS (RUSIA), GALILEO (EU), BeiDou (CHINA). 

GNSS ( GPS / GLONASS )

En comparación con usar únicamente GPS, activar múltiples sistemas GNSS generalmente incrementa el número de satélites visibles, disminuye la dilución de precisión, reduce el tiempo de la primera posición válida e incrementa la confiabilidad de los datos; lo que también se traduce en precisión especialmente cuando se mueve sobre ambientes urbanos o de densa Vegetación.

Satélites en Vista


El L76 (Quectel) es un módulo GNSS ( GLONASS /GPS )
Este IC está disponible en varias versiones para soportar GPS, GLONASS, BEIDOU y GALILEO (Cuando esté disponible).

GPS (CDMA) / GLONASS (FDMA)

GPS L1 1575.42 MHz C/A Code
GLONASS L1 1598.0625~1605.375 C/A Code

NMEA Input/output, ASCII, 0183, 3.01
PMTK Input, MTK proprietary protocol

El protocolo NMEA tiene la forma:
$ | Talker ID | MSG ID | DATA | * | CHECKSUM | <CR><LF>

'$' Carácter de inicio. Toda trama inicia con el carácter '$'
Talker ID identifica el origen de la trama:
                     <GP> para el receptor GPS.

                     <GN> para el receptor GPS + GLONASS , GPS + GALILEO.
                     <BD> para el receptor GPS + BeiDou.
                     <P> mensaje propietario.
MSG ID identifica el tipo de trama. (RMC, GGA, GLL, etc.)
DATA información entregada por la respectiva trama.
'*' Carácter final campo de datos.
CHECKSUM XOR de todos los caracteres de la trama entre <$><*>
<CR><LF> todas las tramas finalizan con CR (0x0D), LF (0x0A).

Ejemplo de tramas NMEA:


$GPRMC,041139.000,A,3110.2908,N,12123.2348,E,0.44,128.49,300709,,,A*65
$GPGGA,041140.000,3110.2907,N,12123.2353,E,1,5,1.42,58.7,M,8.0,M,,*57

Más información sobre el protocolo NMEA 0183

Circuito GNSS Logger


GNSS logger con L76 (Quectel)




Antena GNSS ( GPS + GLONASS)
 
Datos almacenados mostrados en GMaps

Código Fuente


Disculpen si no respondí antes, password: "sydbernard", "sydbernard1", "maniacmansion" ,"maniacmanison1". Alguno ha de servir.
 
Otras Pruebas realizadas usando módulos GPS PMB-688 y L10 (Quectel)

Módulo GPS PMB-688

Antena GPS


Módulo GPS L10 (Quectel)